Роботизированный комплекс
2001
р.
р.
Роботизированный комплекс имеет в своем составе промышленный робот-манипулятор со шпинделем, одноосевой поворотный стол с монтажной столешницей для закрепления и удержания заготовки в процессе фрезеровки. В целях обеспечения безопасности оператора и третьих лиц комплекс имеет защитное ограждение, а также интегрированную систему безопасности и светосигнальную колонну. Программа обработки заготовки запускается с пульта робота.
Описание работы комплекса:

  • Робот находится в домашнем положении для обеспечения беспрепятственной установки заготовки.
  • Оператор в рабочей зоне робота устанавливает и закрепляет заготовку на монтажной столешнице.
  • Оператор покидает рабочую зону робота, закрывает ворота, выбирает программу обработки.
  • Замыкается контур безопасности. Робот приступает к фрезеровке по выбранной программе.
  • После окончания процесса фрезеровки робот перемещается в домашнее положение.
  • Оператор получает доступ в рабочую зону робота и снимает готовое изделие со столешницы.
  • Цикл повторяется.
В случае экстренной остановки или сбоя процесса фрезеровки, программа может быть возобновлена с любой точки.